重大技術裝備簡報
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全國首個5G全場景智慧物流新裝備孵化基地正式對外發布（2020年第5期）
2020年6月8日，中國船舶昆明船舶設備集團有限公司（以下簡稱“昆船集團”）攜手華為、中國移動和倍福中國（Beckhoff中國）四方聯合在云南昆船集團物流園區打造的全國首個5G全場景智慧物流裝備創新孵化基地正式對外發布。
在該孵化基地建設中，一是完成了5G網絡的全覆蓋。通過5G端到端解決方案（包括5G核心網、承載網、無線接入網和5G工業級智能終端等），在昆船物流園區部署5G一張網，實現了整個室內外園區車間、辦公區、路面道路10萬平米深度覆蓋。二是研制了一批5G智能物流裝備。基于5G CPE（Customer Premise Equipment，客戶終端設備）和5G工業智能網關，在自動化物流領域率先完成了巷道堆垛機、環形穿梭車、叉車類AGV（(Automated Guided Vehicle，自動導引車）、倉儲分揀類AGV等自動化物流裝備的5G工程化改造，滿足了5G智慧物流先進裝備全業務應用部署的需要。三是探索了多個5G智慧物流應用場景。基于5G網絡下的工業現場PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器），打造了大流量轉軌搬運系統、智能倉儲堆垛機系統和AGV調度系統等3個應用場景，實現了計算機到地面主控柜PLC以及地面主控柜PLC到移動車載控制柜的5G網絡通訊，替代了傳統的有線通訊、紅外通訊和WIFI通訊，設備運行穩定性得到較大提高。四是研發了基于5G技術的AGV集群調度系統。在AGV總裝車間完成了基于5G網絡的500臺AGV集群調度模擬試驗，驗證了5G網絡覆蓋無盲區、AGV高速移動無中斷、高密度AGV連接不受限等特性指標。五是開發了3D可視化調度監控系統。該系統采用三維場景1:1建模，在傳統設備監控系統的基礎上，基于5G通訊技術、VR技術和3D技術，深度融合工廠數字孿生和工業控制技術，能夠實時顯示設備狀態和物流線性流程，支持設備參數設置、遠程停機、故障復位操作，具備手動任務、自動任務以及離線任務處理能力。
下一步，昆船集團將繼續聯合有關單位，開展基于5G的云化控制、AGV協同調度、遠程運維、遠程AR巡檢、視覺識別等應用場景探索，完善端到端產品和解決方案，進一步完善向垂直行業的服務和交付能力，推進5G技術在垂直行業的快速落地和商業模式復制。
本期關鍵詞：
大流量轉軌搬運系統
大流量轉軌搬運系統主要由智能調度系統、軌道搬運車、可控地面道岔組成，系統采用可視化建模技術實現路徑、道岔、車輛、站臺的可視化建模，實時采集車輛信息、道岔信息、站臺信息實現模型與實際設備的位置同步和狀態同步，系統根據車輛控制策略、任務調度策略、車輛信息結合路徑搜索算法實現車輛查找、避讓、休息、起停控制和道岔控制，以實現超大規模車輛的調度與控制需求，廣泛用于電商物流、倉儲物流等領域。
（供稿單位：昆明船舶設備集團有限公司）